Nació el 6 de enero de 1412, en Domrémy, comuna situada en la región de la Lorena, en Francia. Es un pequeño poblado, que actualmente tiene cerca de 200 habitantes.

Su padre se llamaba Jacques Darc y era campesino. Su madre, muy devota de la Virgen María, tal vez haya servido de influencia para esa niña que prontamente en su pre adolescencia comenzó a recibir mensajes celestiales.