Alejado de los escenarios desde el mes de octubre, Bobby dejó, además de sus grandes interpretaciones, el grandioso solo de saxo del clásico Stone Brown Sugar.
En su cuenta de Facebook su famila expresó: Esta mañana, nuestro amado esposo, padre, miembro de la familia, y amigo falleció pacíficamente en su casa en Franklin, TN. Bobby estaba rodeado por su familia y seres queridos. Lo echaremos de menos. En lugar de flores o regalos, la familia pide que se hagan contribuciones al Hospital de Investigación Infantil St. Jude Children y la Sociedad Protectora de Animales en su honor.
La relación de Bobby con los Rolling se remonta a 50 años atrás, cuando conoció a la banda en 1964. Desde ese momento Keys y los Stones grabaron juntos desde 1969 a 1974. Después de un breve descanso, volvió a trabajar con Sus Majestades Satánicas desde 1980 hasta el presente.